刊登于2020年6月24日人民數(shù)字

6月23日，西安煤礦機械有限公司自主研發(fā)的首套智能快速掘進機器人系統(tǒng)亮相出廠發(fā)布會。此次發(fā)布出廠的智能掘進機器人系統(tǒng)，是在陜煤集團主導(dǎo)下，利用集團煤炭板塊科技引導(dǎo)資金，由西安重裝集團聯(lián)合西安科技大學(xué)和榆北煤業(yè)公司共同開發(fā)，西安煤礦機械公司負(fù)責(zé)承擔(dān)研制的重點科研項目。

西煤機首套智能快速掘進機器人系統(tǒng)

據(jù)了解，該智能快速掘進機器人系統(tǒng)，是集探、掘、支、錨、運、破、通風(fēng)與除塵等掘進施工的各工藝環(huán)節(jié)于一體，集智能截割、自動運網(wǎng)、自動鉆錨等技術(shù)為一體，有著一鍵啟停、截割斷面精準(zhǔn)定形、定向掘進、掘錨平行、多機器人智能協(xié)同等先進功能，包含了巷道掘進過程一鍵智能截割、巷道全斷面一次精準(zhǔn)成形等多項技術(shù)。系統(tǒng)總長約100m，總重約400t，裝機功率806.5Kw。適應(yīng)于頂板中等穩(wěn)定的近水平煤層，片幫與夾矸共存的大斷面煤巷掘進（寬4.2-6.5米，高3.5-4.5米）。該系統(tǒng)破解了復(fù)雜地質(zhì)條件智能掘進難題，日進尺由30米達到50米以上，月進尺可達1500米，提高效率60%以上；掘進面操作人員由18人減少到8人，可大幅提高礦井掘進速度與效率，能有效提高支護質(zhì)量，將助力煤礦井下巷道實現(xiàn)安全、智能、快速掘進，提升掘進水平。

煤礦的高端智能化發(fā)展，離不開煤機企業(yè)的高端智能創(chuàng)新。一直以來，西煤機始終堅持創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略，以將采煤機打造成“國之重器”為己任，瞄準(zhǔn)“高端化、智能化”方向，不斷加大自主創(chuàng)新力度，已實現(xiàn)進口高端采煤機的完全替代。